本項(xiàng)目為四套機(jī)器人焊接工作站及一套機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)。
變位機(jī)采用頭尾架式，其中尾架可前后移動(dòng)。在尾架移動(dòng)地軌上有油箱頂升托舉裝置協(xié)助上下料。焊接機(jī)器人放置在地軌上，可以移動(dòng)焊接油箱兩個(gè)端面。中間配置搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)成品和半成品的上下料。
